"Подними рубашку, посмотрим какая у тебя температура." - это корректно, я знаю.
"Подними рубашку, увидим какая у тебя температура." - кажется, что это не совсем по-русски.
Совсем не по-русски, поскольку предполагает уверенность в результате действия, чего русский человек себе позволить не может. "Посмотрим" - значит попробуем сделать, а получится ли...